一种用于风电叶片制造的真空灌注辅材清理和在线破碎装置

本发明属于风电叶片制造设备技术领域，具体公开了一种用于风电叶片制造的真空灌注辅材清理和在线破碎装置。其特征在于：真空灌注辅材清理和在线破碎装置由牵引机构和多个清理小车组成，清理小车由裁切机构、吸附机构、控制系统、传动机构、车身框架、移动机构、破碎机构和收集机构组成。在辅材清理前，多个清理小车位于叶片制造模具的尖部，牵引机构固定于叶片制造模具的根部，牵引机构伸出多根钢丝绳，实现与清理小车的固定。牵引机构提供辅材从模具剥离的拉扯力，清理小车自带的裁切机构和吸附机构实现真空灌注辅材的收集，破碎机构和收集机构实现废弃辅材的在线破碎和收集，最后由人工倾倒破碎后的辅材。使用本发明的真空灌注辅材清理和在线破碎装置可实现真空灌注辅材清理的半自动化，有效降低工人的作业时间、人员数量和劳动强度，提高叶片制造效率。