一种用于运动误差的位移补偿装置

本发明公开了一种用于运动误差的位移补偿装置，其包括内板和压板，内板上表面设置有伺服电机，内板和压板之间设置有驱动杆，驱动杆的底部安装在压板上，驱动杆的顶部安装在内板上，并贯穿内板以上下伸缩；伺服电机贯穿内板的输出轴通过传动齿轮组分别与驱动杆啮合相连，内板和压板之间设置有运动伸缩杆，运动伸缩杆的中部设置有载荷传感器；本发明将位移补偿装置安装在Z‑pin植入头当中，通过在运动伸缩杆的中部上安装载荷传感器，从而可通过对载荷传感器设置相应的信号反馈门槛值以控制实际位移补偿值，从而实现Z‑pin植入头在进行Z‑pin植入过程中始终保持压板与复合材料表面的妥善压紧。