一种多向柔性向心同步运动装置及实现同步加载的方法

本发明公开了一种多向柔性向心同步运动装置及实现同步加载的方法，涉及机械运动控制技术领域。该装置包括控制系统、中心齿轮轴组件、多类型从动轴、齿条凹槽滑块、冲头滑块组件、导向结构、激光传感器机构及液压动力机构。通过中心主动轴与不同高度从动轴的切换啮合，实现多种工作模式下的同步加载控制。齿条凹槽滑块设有45°斜凸起，并与冲头下部的斜凹槽配合，将圆周运动转化为向心运动；激光传感器实时检测各冲头位移偏差，反馈至控制系统自动调节压力输出，实现多冲头的同步控制。本发明具有结构简单、冲头数量可调、运动同步精度高、成本低、维护便捷等优点，适用于多方向锻造、异型件内腔成形等复杂加工场景。