一种喷头快拆定位装置及方法

本发明适用于打印设备领域，公开了一种喷头快拆定位装置及方法，该装置包括背板、位姿补偿模组、铰链结构、快拆模组转接板、快拆模组安装板和磁力传感阵列，位姿补偿模组包括第一、第二、第三压电陶瓷促动器，第一压电陶瓷促动器安装在背板上，快拆模组安装板安装在第一压电陶瓷促动器上，快拆模组安装板用于与喷头磁性吸附连接，快拆模组安装板、第二压电陶瓷促动器和第三压电陶瓷促动器均安装在快拆模组转接板上，第二压电陶瓷促动器通过第一柔性铰链与快拆模组安装板连接，第三压电陶瓷促动器通过第二柔性铰链与快拆模组安装板连接，磁力传感阵列安装在快拆模组安装板的背部，该喷头快拆定位装置能够快速装卸的同时保持高定位精度。