智能印章设备及其控制方法

本发明涉及一种智能印章设备及其控制方法，智能印章设备包括内置装置，内置装置包括印章体、形成有出章口的内壳体结构以及位于内壳体结构内的印章驱动机构，印章驱动机构包括驱动装置和驱动支架，驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的传动杆，驱动支架与传动杆传动连接，驱动支架受传动杆的驱动力后带动印章体移动；驱动电机和传动杆均相对于同一水平面做水平设置，且驱动电机带动传动杆在水平方向上执行工作，以由传动杆带动驱动支架做相对垂直于水平方向的来回移动。通过将驱动电机和传动杆相对同一个水平面做水平设置，将驱动支架做垂直于水平方向的来回移动设置，可以在内置装置原本受限空间中实现驱动机构设置，提高空间利用率。