一种用于机器人面部的双模态仿生触觉感知电子皮肤系统及其制备方法

本发明公开了一种用于机器人面部的双模态仿生触觉感知电子皮肤系统及其制备方法。该系统基于激光诱导石墨烯（LIG）构建双层弹性传感结构，具备类皮肤的静态与动态触觉感知功能，可实现对外部机械刺激的实时识别与反馈，是通过普适性的低温转印工艺将LIG图案高质量地转印至柔弹性基底，利用转印介质在玻璃化转变温度或冰点下的相变机制，实现转印界面的物理结构互锁和力学性能调控。该方法能实现高质量、高效率和可批量化的LIG转印，弹性体转印基底厚度最小低至6.7 μm，杨氏模量低至3.9 kPa。该超薄、柔软的触觉电子皮肤与刚性机器人面部具备良好的贴合性与机械柔性，突破了刚性传感器在复杂曲面区域的应用限制，尤其适用于有情感交互功能的机器人等设备。