一种应用于牵引AGV料车的自动对接装置

本发明公开了一种应用于牵引AGV料车的自动对接装置，包括壳体组件；设置在壳体组件上的到位感应组件；设置在壳体组件中的驱动传动组件；活动贯穿设置在壳体组件中且与驱动传动组件传动连接的卡销导向组件，其包括导向座，导向座上设置有限位槽，限位槽包括连通设置的上斜槽段和水平槽段；限位滑动连接在限位槽上且活动贯穿壳体组件的升降卡销机构；固定连接驱动传动组件和升降卡销机构之间的传动板。本发明中的驱动传动组件通过传动板驱动升降卡销机构在限位槽的导向作用下与物料小车的U型板进行卡合连接，从而实现对物料小车的自动对接操作，有效地解决了现有AGV自动对接装置的对接精度要求较高和物料小车改造成本较高的问题。