全主动悬架车辆的阻尼自适应控制方法、系统及存储介质

本发明提供一种全主动悬架车辆的阻尼自适应控制方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取车身数据和减振器数据；基于车身数据计算车身速度，并基于减振器数据计算减振器速度，基于车身速度和减振器速度进行输出控制，若车身速度和减振器速度乘积小于等于零，则不对主动减振器做控制；若车身速度和减振器速度乘积大于零，且车身速度大于减振器速度同时减振器速度大于零，则控制主动减振器输出反向目标力值；若车身速度和减振器速度乘积大于零，且车身速度小于减振器速度同时减振器速度小于零，则控制主动减振器输出正向目标力值。本发明能够在车辆面对各种路况、工况时实现自适应主动调节，维持车辆的稳定性与操控性，提升驾驶安全和驾驶体验。