用于移动式医疗装置的方法、计算机程序、控制器件和移动式医疗装置

本发明涉及用于移动式医疗装置的方法、计算机程序、控制器件和移动式医疗装置，其中，移动式医疗装置包括用于驱动第一和第二车轮的差动驱动单元，该方法包括以下方法步骤：‑确定第一车轮的第一车轮速度和第二车轮的第二车轮速度，‑确定第一车轮的第一制动参量和第二车轮的第二制动参量，其中，制动参量描述相应的车轮被减速的程度，其中，与针对具有较高的车轮速度的车轮相比，针对具有较小的车轮速度的车轮确定较小的制动参量，‑应用第一制动参量和第二制动参量来减速第一和第二车轮。