一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质和车辆

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质和车辆。该车辆控制方法包括：获取第一受力信息和第二受力信息，其中，第一受力信息包括第一受力方向和第一受力值，第二受力信息包括第二受力方向和第二受力值；基于第一受力值、第二受力值、车辆当前速度、第一受力方向和第二受力方向的受力方向关系，控制第一电机和第二电机的输出，其中，第一电机和第二电机中的一者对应于车辆的左车轮，另一者对应于车辆的右车轮。由此，可使整个操作更加便捷，还能通过分析简单的操作指令得出真实驾驶意图，并且还能降低出现因车辆行驶过程导致指令输入错误所造成的安全风险等。