一种多模运行的自适应多轴车辆耦合分布式电驱动系统及方法

本发明属于车辆传动领域，公开了一种多模运行的自适应多轴车辆耦合分布式电驱动系统及方法，包括：根据车辆行驶需求确定电驱动系统总转矩；基于电驱动系统总转矩，根据实际驱动需求确定驱动模式；根据驱动模式确定电机转矩及差速锁状态；确定车辆各电机转矩及差速锁状态目标值后，将目标值发送给驱动执行机构及差速锁开闭机构，在实现对转矩目标值及差速锁状态跟踪基础上完成车辆行驶。本发明通过匹配不同类型的电机以满足高转速与高转矩需求，通过机械结构实现多个电机之间的功率传递，结合电机本身特性根据不同工况通过开闭电机及实现不同模式切换，不需要复杂的模式切换机构与控制策略且能够提高电驱动系统功率密度、降低成本。