基于载重变化的需求扭矩控制方法、系统及车辆

本发明提供了一种基于载重变化的需求扭矩控制方法、系统及车辆，该方法具体如下：（1）在车辆处于静止状态时，读取车辆的实际载质量，计算当前实际载质量对应的载荷率λ；（2）提取当前载荷率λ下的需求扭矩MAP，在车辆处于行驶状态后，基于当前载荷率下的需求扭矩MAP确定车辆需求扭矩。在检测到载荷率发生变化时，自适应的调整需求扭矩MAP，避免因载重变化导致的过度加速或动力不足，优化能量利用，此外提供更符合驾驶员预期的动力响应，尤其是在载重变化较大时（如突然卸货后）。