基于长角传感器的车辆的节能控制方法及电动工业车辆

本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种基于长角传感器的车辆的节能控制方法及电动工业车辆。该节能控制方法通过门架上自带的长角传感器快速准确获取行驶路面的坡度，匹配当前坡度下电机应限制的额定运转状参数，通过电机控制器实现对电机运转参数的更改，使得当前油门踏板的油门开度可以在该坡度上进行合理的转速或者转矩的控制策略调整，确保电机驱动下的电动工业车辆处于可控状态，实现坡度起步辅助、车速自动限速、回收动能等功能，实现节能和安全控制，避免出现电机过载烧毁或者电机配给功率过大造成效率低下和成本浪费。