一种空中移动式直流共享充电系统及方法

本发明提供一种空中移动式直流共享充电系统及方法，属于移动充电设备技术领域，系统包括安装于空中的轨道、布设于轨道上的多级柔性滑触线以及在轨道上行走的充电机器人，充电机器人通过挂轨行走装置悬挂于轨道上，其内部集成有直流充电转换模块和卷线装置，外部设置有避障装置和至少两个浮动式取电装置，浮动式取电装置通过弹性连接的碳刷与滑触线滑动接触取电，并借助万向滚珠和浮动牵引结构实现顺畅运行与自适应贴合，工作时，机器人响应召唤指令移动至指定车位，通过取电装置获取交流电并经内部转换后，为车辆提供直流充电，本发明实现了直流充电设施的空中移动与共享，具有节省空间、施工便捷、供电可靠、运行高效的有益效果。