车身姿态检测装置以及车身姿态检测方法

本发明公开了车身姿态检测装置以及车身姿态检测方法，该装置包括：车轮固定部，其固定连接于车轮；滑环，其设有第一测量器，滑环转动连接于车轮固定部，第一测量器用于测量车轮的转角和转速；位移测量装置，其包括伸缩杆，伸缩杆固定连接于滑环，伸缩杆设有第二测量器，第二测量器用于测量伸缩杆的长度变化值；角度测量装置，其包括水平杆和第三测量器，水平杆与伸缩杆正交相连，第三测量器设于水平杆；车身固定部，其固定连接于车身，车身固定部通过球铰与水平杆相连，第三测量器用于测量伸缩杆相对于车身固定部的偏转角度。本技术结构简单、使用方便、受限条件少，并可针对不同应用场景进行检测，开创了全新的车身姿态检测方向。