一种用于半挂车车体自卸升降的监控系统及方法

本发明公开了一种用于半挂车车体自卸升降的监控系统及方法，属于车辆监控技术领域，获取车体结构参数T，采集初始举升阶段的初始姿态数据和初始液压压力数据，计算车体重心变化趋势G并生成初始偏载风险因子；在举升过程中持续采集各阶段的实时姿态数据和实时液压压力数据，输入动态状态模型M生成阶段性风险因子；将初始偏载风险因子与所有阶段性风险因子融合计算，得到累计风险指标RΣ，并与自适应设定的安全阈值比较，当RΣ大于安全阈值时，输出风险预警信号；进一步提取异常特征参数，判断结构风险类型并给出操作建议；该方法实现了对自卸过程中的全程风险动态监测与智能预警，提升了作业安全性和系统智能化水平。