车辆落水求救方法、系统及程序产品

本申请公开了一种车辆落水求救方法、系统及程序产品，涉及车辆技术领域，所述方法包括：分别获取车外水位传感器、车内水位传感器及车辆姿态传感器的传感信号；如果车外水位上升速率大于上升速率阈值，标记出现了一级安全事件；如果车内液位持续高于高度阈值，标记出现了二级安全事件；如果车辆的俯仰角度大于角度阈值，标记出现了三级安全事件；综合一级安全事件、二级安全事件、三级安全事件的出现情况，判断当前车辆是否处于落水危险场景；如果当前车辆处于落水危险场景，发出溺水警报信号。本申请提供的车辆落水求救方法、系统及程序产品能够多维度感知车辆是否溺水。