一种换电站的电池调平方法

本发明涉及电动车换电技术领域。一种换电站的电池调平方法，采用两个并排设置且带有调平机构的货叉对电池包进行多自由度的自适应调平；调平机构包括支撑底座，支撑底座通过两个前后设置的顶升机构与调平支撑板相连，调平支撑板邻近顶升机构侧安装有传感器；伸缩货叉伸出货叉臂到电池包的底部，货叉臂Z向抬升接触电池包；当任一传感器感应到电池包的触动信号时，与当前感应到信号的传感器相邻的抬升机构停止Z向抬升；其余未感应到电池包的触动信号的传感器相邻的抬升机构继续抬升；所有的抬升机构均处于停止抬升状态；货叉臂Z向抬升到设定的安全高度，伸缩货叉将货叉臂缩回；将所有抬升机构抬升至统一高度，所有的抬升机构同时下降到初始高度。