一种紧急制动控制方法及系统

本发明提供了一种紧急制动控制方法及系统，该方法包括：将车辆内部的预设传感器阵列采集到的多源传感器数据进行时空对齐处理，以生成对应的初始数据集；通过预设DBSCAN聚类算法将初始数据集进行优化处理，以生成对应的目标数据集，并基于车辆的实际环境条件以及每一传感器的目标属性，动态计算出每一传感器的置信度权重；基于D‑S理论，根据目标数据集以及置信度权重计算出与车辆对应的动态风险系数，并对应检测出动态风险系数对应的目标系数等级；根据目标系数等级动态生成适配的紧急制动策略，并将紧急制动策略下发至车辆控制器，以完成对应的紧急制动。本发明能够提升紧急制动效率。