一种车轮制动力输出控制方法及相关装置

本申请涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种车轮制动力输出控制方法及相关装置。所述方法包括接收刹车踏板信号，并根据刹车踏板信号确定针对车辆的期望制动力；根据预设制动力分配规则确定分配制动力；针对每一车轮，确定实际制动力、最大允许制动力，并从实际制动力、最大允许制动力以及分配制动力中选取最小值作为车轮的目标制动力；获取实际车速以及轮速；根据车辆的实际车速以及车轮的轮速确定车轮的滑移率，根据车轮的滑移率、车轮对应的实际制动力以及车轮的目标制动力确定车轮的制动力调整策略；按照各个车轮的制动力调整策略分别调整所述车轮的目标制动力。本申请提高防抱死制动系统的制动效能的同时，还可以降低车轮的抱死风险性。