冗余制动系统的控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种冗余制动系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，冗余控制系统，包括：主/冗余计算中心、主制动踏板传感器、主/从制动控制器、制动电机和轮轮速传感器，通过主/从控制器接收轮速信号和制动信号，根据主/从控制器与主/冗余计算中心的通信状态，确定传输轮速信号和制动信号的传输路径并进行传输，基于轮速信号和制动信号得到计算结果，根据主/冗余计算中心与主/从控制器的通信状态，确定计算结果的传输路径并进行传输，生成控制指令，根据主/从控制器与制动电机的通信状态，确定控制指令的传输路径，基于控制指令进行制动，由此，解决制动系统在单一组件出现故障容易导致制动失效的问题，提高制动系统的安全性。