车辆的前后轴扭矩分配方法、装置及计算机可读存储介质

本发明实施例涉及车辆底盘控制技术领域，公开了一种车辆的前后轴扭矩分配方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：根据车辆运行状态参数构建状态向量和目标奖励函数；将车辆运行状态参数输入预设驾驶风格分类模型，得到驾驶风格类型；将状态向量、目标奖励函数以及终止参数范围输入预设扭矩分配智能体，并结合驾驶风格类型确定目标前后轴分配系数；根据驾驶员需求总扭矩和目标前后轴分配系数进行扭矩分配，得到前后轴扭矩分配结果。应用本发明的技术方案，能够实现合理的前后轴扭矩分配，使扭矩分配既匹配车辆实时运行状态，又贴合驾驶员的驾驶风格偏好，提升车辆行驶过程中的稳定性和可操控性。