智能泊车系统中超声波传感器的调度方法、装置、设备

本申请实施例公开了一种智能泊车系统中超声波传感器的调度方法、装置、设备。方法包括：在按照当前生成的智能泊车轨迹进行泊车的情况下，控制超声波传感器以长距一次调度模式进行工作，并获取当前的车速以及当前的障碍物数据；根据所述车速以及所述障碍物数据对所述超声波传感器的调度模式进行切换，以使所述智能泊车系统根据切换调度模式后的超声波传感器的传感数据进行智能泊车；所述超声波传感器的调度模式包括：长距一次调度模式、长距二次调度模式、短距一次调度模式以及短距二次调度模式。利用车速以及障碍物数据来反映车辆泊车过程中的泊车环境，从而切换不同的超声波传感器调度模式，更加适配不同的泊车环境，从而提升泊车的安全性。