一种夜间性能提升的自动紧急制动系统及方法

本申请公开一种夜间性能提升的自动紧急制动系统及方法，涉及车辆主动安全技术领域，包括：环境感知模块采集毫米波探测数据、红外探测数据及可见光图像数据；数据融合模块对前两者进行融合处理，生成带置信度评估的初级目标识别结果；目标确认模块据此进行判断，当置信度介于高低阈值之间时，生成补光指令并利用补光后的图像数据进行验证，以确认有效风险目标；风险决策模块对该目标进行碰撞风险评估，并在存在风险时生成外部警示指令与制动指令；综合执行模块则响应指令控制车辆灯光、发出外部警示并执行紧急制动。通过多传感器融合与条件性补光验证，提升系统在夜间环境下的目标探测准确性、分类可靠性和整体避撞性能。