危险场景的应急避险方法、系统、装置及车辆

本申请实施例提供了一种危险场景的应急避险方法、系统、装置及车辆，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆的前方环境信息和后方环境信息；响应于所述目标车辆处于静止状态，根据所述前方环境信息确定前方车辆状态和避让空间，根据所述后方环境信息确定后方车辆状态，所述避让空间为紧邻所述目标车辆且可容纳所述目标车辆部分车体安全进入的空间；根据所述前方车辆状态和所述后方车辆状态判断目标事故风险；响应于存在所述目标事故风险，根据所述避让空间确定避让方向，并控制所述目标车辆的转向车轮转向至所述避让方向。本申请实施例旨在降低车辆在静态场景下面临夹馅饼式事故的风险和损害，提高驾驶安全性。