一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质，依据本申请实施例，可以通过获取编队自动驾驶中领航车辆的驾驶状态；在驾驶状态切换至换道状态的情况下，基于接收到的领航车辆的第一感知数据和跟随车辆的第二感知数据，生成跟随车辆的换道决策；基于换道决策对跟随车辆进行控制。由此，可以通过对获取到的领航车辆的第一感知数据和跟随车辆的第二感知数据进行融合处理，使得编队自动驾驶中的跟随车辆获得长距离感知能力，进而根据对感知数据的处理在不同情况下生成对应的换道决策，基于换道决策对跟随车辆进行控制，以降低编队驾驶的车辆在借道超车的场景下的安全风险，提高编队驾驶车辆的借道超车效率。