车辆换道控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

一种车辆换道控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：当存在换道意图、候选车道前车速度小于当前车道前车速度且车辆与候选车道前车的距离大于预设距离，预测未来时间段内车辆在当前车道上的第一换道意图量化值以及车辆在候选车道上的第二换道意图量化值；若第一换道意图量化值大于第二换道意图量化值，则以候选车道为目标车道，对车辆进行换道控制。通过本申请，通过预测未来时间段车辆在不同车道上的换道意图量化值，从而更准确的确定最优车道，提升行驶效率以及驾驶感受。