一种车辆控制方法和车辆

本申请公开了一种车辆控制方法和车辆，属于车辆控制技术领域。包括实时采集车辆的车轮转速与悬架位移增加量。当任一车轮的转速异常飙升且同侧悬架位移突变，二者同时超过设定阈值时，触发车轮悬空判定，锁定悬空轮。随后，基于该判定结果，主动协同驱动系统进行动态扭矩分配，提高所有非悬空轮的扭矩输出，同时将悬空轮的扭矩抑制该方法实现了从被动响应到主动干预的根本性转变，通过扭矩再分配，将动力高效导向有效车轮，实现了高效、可靠的快速脱困，极大提升了车辆的极限通过能力。