控制方法、装置、电子设备和车辆

本发明提供了一种控制方法、装置、电子设备和车辆，属于车辆控制技术领域，该控制方法包括：响应于并联请求，控制离合器建压到第一目标值锁止离合器，使发动机输出端与离合器输入端锁止；当离合器压力到达第一目标值时，根据目标转速和离合器输出轴转速传感器的实际转速，通过PID闭环控制算法计算出调速扭矩，并控制发动机和发电机扭矩达成调速扭矩，使离合输出端转速与同步器输出端转速差小于第一速差阈值；当速差小于第一速差阈值后，控制离合器进行卸扭；当离合器压力到达第二目标值后，控制同步器向目标档位方向进行挂挡，并发送离合器闭合指令。本发明能够在进档或摘挡阶段同步器齿间部分啮合且轮端转速突变时，避免齿尖打齿损坏。