一种无人车交互认知能力的表示方法

本发明提供一种无人车交互认知能力的表示方法，包括构建测试场景；计算认知熵；计算交互熵；计算交互认知能力的综合得分，并对无人车的交互认知能力进行等级划分。本发明提出了一种无人车交互认知能力的表示方法，将交通状态的不确定性通过熵进行表示，把交互认识能力表示为认知熵和交互熵，将认知能力和交互能力这两个看似抽象的概念转化为在测试场景中可以精确计算和比较的数值指标，分别从系统内部和外部交互两个维度刻画了系统的智能水平，共同构成了对无人驾驶系统交互认知能力的完整评估框架。