一种无人车辆的颠簸道路识别方法

本公开实施例提供了一种无人车辆的颠簸道路识别方法，涉及道路识别技术领域，包括：基于垂直加速度计算垂直加速度影响特征值，基于车速和驱动轮转速计算驱动轮实际转速和期望转速之间的转速偏差百分比，基于旋转角速度确定陀螺仪影响权重；基于车速、载荷和陀螺仪影响权重确定加速度分级阈值；基于车速、载荷和油门开度确定转速偏差百分比动态阈值；对比垂直加速度影响特征值和加速度分级阈值，对比转速偏差百分比和转速偏差百分比动态阈值，确定道路颠簸等级。本申请能够有效进行颠簸路段检测，降低误检概率，使得自动驾驶系统提前根据路况调整行驶策略，能够降低无人车辆设备全生命周期成本。