一种基于多模态的智能驾驶的注意力提醒算法

本申请公开一种基于多模态的智能驾驶的注意力提醒算法，涉及智能驾驶与主动安全技术领域，本算法首先利用多模态传感器组实时采集数据，经对齐后计算注视偏离度、方向盘扰动熵及心率变异性等量化特征；随后，采用S型函数映射评分，利用长短期记忆网络分析历史序列生成动态权重，并结合环境复杂度权重对单模态评分进行调整，加权计算得到综合注意力评分；最后，根据连续驾驶时长计算线性递减的动态提醒阈值，联合环境风险等级执行双重逻辑判定，通过声光或振动触发分级反馈。本发明有效解决了传统单一模态监测在动态环境下适应性差及误报率高的问题，提升了系统鲁棒性，实现了对复杂场景下驾驶员分心行为的自适应评估与精准预警。