商用车混动控制的整车状态识别方法、装置及存储介质

本发明涉及一种商用车混动控制的整车状态识别方法、装置及存储介质，属于混动商用车控制技术领域，该方法包括：基于车辆的实时车速与移动平均车速，确定车辆的状态观测参数；状态观测参数包括车辆在当前时刻的实时行驶参数、当前时刻之前第一时间段内的第一历史行驶参数、当前时刻之前第二时间段内的第二历史行驶参数；将状态观测参数输入至训练好的目标识别模型中，得到目标识别模型输出的车辆状态。本发明提供的商用车混动控制的整车状态识别方法，在不增加现有车辆的控制系统的硬件算力和存储能力的情况下，以HMM模型为基础，可以准确识别车辆状态。