一种基于多状态参数和滑模算法的侧向稳定性控制方法

本发明公开了一种基于多状态参数和滑模算法的侧向稳定性控制方法，具体包括以下两部分：（1）基于二自由度模型和轴侧偏刚度变化范围，计算目标横摆角速度的基础值，再考虑侧倾道路的补偿和路面附着系数的限制，通过侧向加速度计算目标横摆角速度的修正值，最后通过对开路面的检测与偏置修正，输出最终的目标横摆角速度；（2）结合车辆横摆运动方程和目标横摆角速度，通过准滑模态的方法设计滑模算法的趋近率，计算车辆侧向稳定性控制需求的直接横摆力矩。该算法通过考虑多状态参数下的目标横摆角速度适应性计算，可提高车辆的侧向稳定性和鲁棒性，并采用准滑模态改进滑模算法的趋近率，可改善系统抖振问题。