一种基于多模态感知的方向盘脱手检测方法及系统

本发明涉及汽车智能辅助驾驶控制技术领域，具体涉及一种基于多模态感知的方向盘脱手检测方法及系统，包括：通过电容传感器、扭矩传感器和光学传感器，分别采集驾驶员手部与方向盘的接触面积数据、方向盘手力矩数据以及方向盘区域的手部轮廓图像数据；基于所述接触面积数据、手力矩数据及手部轮廓图像数据，采用冗余验证机制进行融合决策，判断驾驶员是否处于脱手状态；根据所述脱手状态及其持续时间，分级触发对应的提示、警报或车辆控制信号。本发明提高了多模态感知的方向盘脱手检测的准确性。