一种变道意图识别方法、系统、装置及车辆

本申请实施例提供了一种变道意图识别方法、系统、装置及车辆，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的导航状态和转向灯状态；根据所述导航状态和所述转向灯状态进行第一级变道意图判断，获得第一判断结果；响应于所述转向灯状态为打开且所述第一判断结果为不存在变道意图，获取所述车辆的行驶特征，所述行驶特征至少包括所述车辆与当前行驶车道以及前车的关系；根据所述行驶特征进行第二级变道意图判断，获得第二判断结果；响应于所述第一判断结果或所述第二判断结果为存在变道意图，控制所述车辆发出变道提醒。本发明旨在提高智能驾驶中对驾驶员进行变道提醒的准确性。