移动体的控制装置

本公开提供一种装置。该装置具备：取得部，其取得环境信息，所述环境信息为与能够通过无人驾驶方式来进行移动的移动体的当前所在地周边的环境、和移动体的行进方向的前方的环境中的至少一方相关的信息；生成部，其使用被取得的环境信息来生成值数据，所述值数据包含作为与移动体的制动相关的控制值的制动控制值、作为用于对制动控制值进行补正的补正值的制动补正值、用于对实施针对于移动体的作业的作业设备进行控制且作为与作业相关的控制值的作业控制值、作业设备的作业设定值且作为与作业相关的设定值的作业设定值、和作为用于对作业控制值进行补正的补正值的作业补正值中的至少任意一个。