一种用于智能代步车的场景引擎控制系统及方法

本发明公开一种用于智能代步车的场景引擎控制系统及方法，涉及智能代步车控制领域。系统包括场景引擎、执行引擎、手机APP、UWB车钥匙多指令源、云平台、CAN总线及仪表盘；场景引擎基于ROS2架构，统一接收并验证多源指令，调用执行引擎执行跟随、回充、召唤、停止场景逻辑，同时管理6种场景状态并写入CAN总线供仪表盘显示，每2秒采集车辆状态上传云平台供手机APP监控。方法包括指令接收、验证、执行、状态管理及上报步骤。本发明解决现有技术多源指令混乱、场景决策缺失、集成度低问题，提升系统安全性与用户体验，适用于老年代步车自动驾驶场景控制。