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智能驾驶舱决策系统、车辆及方法
发明专利有效
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§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
王耀华; 袁鵾; 黄必清
IPC 分类
B60W 60/00 (2020.01)B60W 50/00 (2006.01)B60R 16/037 (2006.01)
本申请涉及智能座舱决策技术领域,公开一种决策系统、车辆及方法,系统含感知层、决策层与执行层。感知层部署多个感知智能体,采集车辆、环境及人员数据,任一数据超触发阈值即发信号。决策层含仲裁、混合规则决策、安全、舒适、效能及记忆六大智能体:混合规则决策智能体存储规则库,记忆智能体存储历史数据,聚类挖掘生成候选规则,用户确认后写入规则库;仲裁响应触发信号生成状态感知图,先匹配规则,命中则输出指令,未命中则启动议会协商,由四大议员智能体至少一轮讨论投票确定。执行层将指令下发车载执行端,执行成功后,以当前数据更新记忆智能体历史数据。该系统解决了相关技术中智能座舱决策滞后、无法持续进化等问题。