原始名称记载: 清华大学

本申请属于生物医药技术领域，具体涉及一种治疗脊髓损伤的自组装水凝胶及其制备方法和应用。所述治疗脊髓损伤的自组装水凝胶包括甘草酸水凝胶和川芎嗪，其中甘草酸水凝胶中的甘草酸和川芎嗪的摩尔比为10：（3‑5）。本申请所述治疗脊髓损伤的自组装水凝胶基于甘草酸两亲性分子特性，在适宜条件下实现自发形成三维纳米纤维网络；通过川芎嗪、甘草酸非共价作用实现甘草酸分子网络对川芎嗪的原位包载，大幅提高药物体内利用率；克服川芎嗪溶解度低、难以通过血脊髓屏障等诸多问题掣肘临床应用，限制药效发挥的问题；克服了传统高分子聚合物水凝胶载药率不足、制备工艺复杂、生物相容性差等关键问题，实现了中药小分子自组装成胶在脊髓损伤中的应用。

本申请提出了一种污染废旧膜绿色再生改性方法及再生膜；方法包括将多个废旧膜组成膜组件；利用纯水对膜组件冲刷；将清洗后膜组件在碱洗溶液中浸泡t时间后利用纯水冲洗，再利用酸洗溶液浸泡t时间得到化学清洗组件；将化学清洗组件浸入溶剂基改性溶液中并沿膜外到膜内的方向和膜内到膜外的方向反复抽吸t时间，溶剂基改性溶液包括可生物降解溶剂和改性剂；将改性组件利用稳定化处理溶液进行稳定化清洗后得到再生膜并贮存于纯水中。本申请既能恢复废旧污染膜的性能并赋予其表面强亲水性及耐清洗能力，又能通过引入群体感应抑制剂构建抗生物污染性能，从而显著延长膜使用寿命，解决实际水处理中膜污染问题与废旧膜再生利用难题。

本发明公开了一种广谱中和SARS‑CoV‑2的中和抗体THC4447及其应用。本发明提供了特异性结合SARS‑CoV‑2的刺突蛋白的IgG抗体（命名为THC4447抗体），由轻链和重链组成；重链中的重链可变区中的CDR1、CDR2和CDR3依次如SEQ ID NO：1中第26‑33位、第51‑58位、第97‑116位所示；轻链中的轻链可变区中的CDR1、CDR2和CDR3依次如SEQ ID NO：4中第28‑35位、第53‑55位、第92‑102位所示。THC4447抗体具有广谱中和SARS‑CoV‑2的效果，对于新型冠状病毒的防控具有应用价值。

本发明涉及一种费托合成产品的沉淀聚合方法以及由其制备的功能化交联共聚物微球。本发明的沉淀聚合方法包括以下步骤：使包含费托合成产品、受电子单体、交联剂、引发剂和溶剂的反应体系进行沉淀聚合；所述交联剂的交联基团为具有碳‑碳双键的基团；所述费托合成产品包含给电子单体。本发明的沉淀聚合方法具有工艺简单、产物易分离、成本低的特点，为费托合成产品的高价值利用提供了有效途径。

本发明提供一种利用Pd膜双腔室协同电解加氢装置对不饱和底物电催化加氢的方法，其包括以下步骤：组装Pd膜双腔室协同电解加氢装置，所述装置包括跨膜电解室、直接电解室和Pd膜，所述跨膜电解室和所述直接电解室位于所述Pd膜的两侧；然后加入电解质溶液、不饱和底物，其中，所述电解质为质子型电解质，所述电解质溶液含有水；向所述跨膜电解室和所述直接电解室施加恒电流或电压，进行电解加氢反应。本发明两侧电解室产生的两种H物种之间的复合被明显抑制，氢气析出的副反应被明显抑制，从而有效提升了Pd膜体系中对不饱和底物进行电化学加氢的整体反应性能，显著提高了加氢产物的生成速率和法拉第效率。

本申请提供了高纵深比微腔‑气膜耦合式水下减阻材料及其制备方法与应用。该多孔阳极氧化铝模板具有(25‑100):1的深宽比、0.95≤形状因子≤1.05和0≤孔隙间距标准差≤0.05。本申请的多孔阳极氧化铝模板可作为水下减阻材料。

本发明涉及固体火箭发动机矢量喷管技术领域，公开了一种全轴摆动矢量喷管及固体火箭发动机，包括固定底座，固定底座底端铰接有喷管固定锥，喷管固定锥底端固定连接有延伸锥；矢量喷管驱动机构，包括若干支链基座和若干运动支链，若干支链基座沿周向等间距固定连接在固定底座底端，运动支链一端与支链基座铰接，运动支链另一端与延伸锥外沿连接；其中一运动支链与延伸锥外沿为万向节铰接，其余运动支链与延伸锥为球形铰接；驱动件，设置在运动支链上，喷管固定锥在固定底座上绕铰接点摆动。本发明取代传统抗扭装置，消除额外自由度，减小了结构的自重，减小了单个支链的驱动和负载任务，优化各支链的负载，提高结构和运动的稳定性。

本发明属于航天推进技术领域，尤其涉及一种用于可延伸喷管的接触式到位锁紧机构，包括：支撑块，固定连接在固定段喷管的大径端外侧壁上；锁紧执行机构，活动设置在支撑块上；锁紧触发机构，固定连接在延伸段喷管的端部；延伸段喷管同轴滑动套设在固定段喷管外侧，延伸段喷管由固定段喷管的小径端向大径端滑动的过程中，锁紧触发机构与锁紧执行机构接触并驱动锁紧执行机构打开，延伸段喷管滑动到位后，锁紧执行机构闭合将锁紧触发机构锁紧。本发明结构简单、触发稳定，具备自动复位与抗振能力，可在喷管高速展开及高载荷环境下实现稳定到位锁紧，防止喷管回退，提高可延伸喷管系统的安全性与可靠性。

本发明公开一种分析影响喷油器闪蒸射流径向扩张因素的方法及系统，涉及喷油器领域，包括：在定容容器内安装单孔喷油器；分别采集单孔喷油器在不同热工况下的闪蒸喷雾图像；热工况包括喷射温度和环境压力；根据闪蒸喷雾图像获取距喷嘴出口预定轴向距离内的喷雾宽度；根据喷射温度和环境压力，建立成核率模型；根据成核率模型，确定成核率指标；将喷雾宽度作为径向扩张的衡量指标，建立喷雾宽度与成核率指标的关联关系；根据关联关系，确定影响径向扩张的因素：当喷雾宽度随成核率指标的增大而增大时，影响因素为成核率；当喷雾宽度随成核率指标的增大而趋于稳定时，影响因素为汽化所需的热能。

本发明涉及传感器技术领域，提供一种光栅位置传感器，扫描组件与光源模块保持相对固定，扫描组件内部设置有入射光阑和增量探测器，增量探测器在空间上被划分为至少两个用于探测第一相位增量信号分量的第一探测器区域和至少两个用于探测第二相位增量信号分量的第二探测器区域，至少两个第一探测器区域在空间上相互分离设置，以对第一相位增量信号分量进行冗余探测；至少两个第二探测器区域在空间上相互分离设置，以对第二相位增量信号分量进行冗余探测；位置计量元件适于固定至被测物体上或测量基准面上，可与扫描组件产生相对位移。本发明提供一种抗污染能力强的光栅位置传感器，可在复杂或恶劣的工业环境中长时间保持高可靠性的工作状态。

本发明涉及光学工程技术领域，提供一种反射式投影物镜的位置测量装置及调节系统，该测量装置包括测量单元和处理单元，测量单元包括三个光栅干涉仪，三个光栅干涉仪分别设置于反射镜的三个侧面，光栅干涉仪用于测量反射镜的位置信息并输出相应的测量信号；处理单元用于接收三个光栅干涉仪输出的测量信号，并基于三个测量信号确定反射镜的空间位姿信息。本发明通过在反射镜的三个侧面布置的光栅干涉仪，可获取反射镜多个方位的位置信息，利用处理单元对多路测量信号进行处理，可解算出反射镜的空间位姿信息，实现对反射镜位置的准确性测量，有效改善像差校正能力与成像稳定性，从而提高反射式投影物镜的成像质量。

本发明涉及光学测量技术领域，尤其涉及一种光栅位移传感器指标测试平台及其容差测试方法。光栅位移传感器指标测试平台包括第一测试平台和第二测试平台，第一测试平台包括第一传感器容差调节组件和第一光栅尺位移组件。本发明提供的光栅位移传感器指标测试平台，解决了相关研究领域光栅位移传感器性能指标测试平台研究不足的问题，与现有技术相比，该测试平台能够适用于不同工作距离的高精度光栅位移传感器的测试，可以实现多指标同步测试、多个光栅位移传感器同步测试以及多种大行程容差姿态下多性能指标综合测试的需求，并能够更加全面地评估光栅位移传感器的性能。

本发明涉及光学测量技术领域，尤其涉及一种基于1.5D光栅尺和扫描版的二维位移测量传感器。基于1.5D光栅尺和扫描版的二维位移测量传感器包括光栅尺和读头模块，通过正交排布的一维光栅，实现正交排布的泰伯成像，进而实现二维位移探测，简化了光栅结构，降低了生产成本；同时，光电探测器组采用单个集成探测模块实现二维信号采集和参考零位信号采集，减少了元器件数量，降低了传感器功耗；此外，光电探测器采用泰伯成像原理，基于该光学原理特性，光电探测器具备大安装容差的特点，且可适用于高线密度光栅尺，配合高倍插值细分处理电路可实现纳米级分辨率测量，进而满足多自由度测量、高精度、小体积、低功耗、较大安装容差的应用需求。

本发明涉及投影物镜位置测量技术领域，公开了一种位移测量系统及投影物镜。该位移测量系统包括透镜安装座、三个光栅干涉仪及三个一维平面光栅。透镜安装座用于安装透镜。三个光栅干涉仪绕透镜的光轴均匀间隔布置于透镜的侧面。三个一维平面光栅与三个光栅干涉仪一一对应；一维平面光栅设置于透镜安装座，一维平面光栅的栅线方向与透镜的运动方向垂直；光栅干涉仪设置于一维平面光栅远离透镜的一侧，用于测量所述透镜的实际位置。可以实现对透镜实际位置的实时高精度测量，实现动态监测的目的，能够在投影物镜运行过程中实时跟踪透镜位置的变化，及时发现并纠正因温度变化、机械振动等因素引起的位移偏差，确保投影物镜的光学系统的稳定性。

本发明提供的一种基于双焦点液晶透镜的复振幅成像系统，包括：待测目标复振幅光场，位于左旋或者右旋圆偏振光成像物面附近；双焦点液晶透镜，包括用于提供该透镜成像所需传播相位的透镜层和用于提供左、右旋圆偏振光分离所需几何相位的液晶层；偏振光电成像单元，用于同步探测经双焦点液晶透镜成像后在像面上沿四个不同线偏振方向的偏振光强分布，并基于测得的偏振光强分布计算包含斯托克斯参量的偏振编码信息。本发明在此基础上还提出一种基于物理驱动神经网络的复振幅重建方法，通过将捕获的斯托克斯参量和正向物理成像模型带入神经网络中实现复振幅重建。本发明解决了现有复振幅成像系统在时间分辨率、装置简易性和重建保真度之间存在的矛盾。

本申请涉及绝缘拉杆检测技术领域，特别涉及一种绝缘拉杆缺陷检测装置及方法。装置包括台架、台架上的第一及第二支撑架；第一支撑架设有转轮、第一及第二滚筒组件、第一驱动组件与照明组件，第一驱动组件驱动第一滚筒组件实现绝缘拉杆上下料，驱动第二滚筒组件和转轮带动绝缘拉杆旋转，照明组件照亮绝缘拉杆的内部，还设有导轨、相机及第二驱动组件，相机装于导轨，第二驱动组件驱动其沿导轨移动，对拉杆轴向分段拍摄获取表面图像；控制组件基于用户输入的检测信号控制驱动组件和照明组件启动绝缘拉杆的缺陷检测流程；处理组件用于根据表面图像识别绝缘拉杆的缺陷。由此，解决了相关技术中绝缘拉杆的缺陷检测效率低，自动化程度不足等问题。

本申请涉及微机电系统传感器与信号处理技术领域，特别涉及一种加速度传感器温度漂移补偿方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取加速度传感器在多个工作温度下的动态响应数据；拟合动态响应数据得到加速度传感器的物理参数与连续时间传递函数，根据物理参数与连续时间传递函数确定数字滤波器系数；基于数字滤波器系数和温度拟合得到数字滤波器系数与温度的线性漂移系数，根据线性漂移系数构建温度偏移补偿模型，加速度传感器的工作温度输入温度偏移补偿模型，补偿模型输出数字滤波器系数，利用数字滤波器系数对加速度传感器进行温度漂移补偿。由此，解决了加速度传感器动态特性随温度漂移导致输出失真，难以实现有效的温度自适应动态补偿等问题。

本申请涉及一种声源定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过声学传感器阵列，采集待分析声源的声源信号；所述声学传感器阵列是指分布式声学传感器阵列；根据所述声源信号的声源特征，确定出所述待分析声源对应的目标声音事件；在所述目标声音事件为预设声音事件的情况下，根据所述声学传感器阵列中每个声学传感器得到的所述声源信号的信号到达时间，确定出所述声学传感器阵列对应的真实到达时间差矩阵；根据所述真实到达时间差矩阵，确定出所述待分析声源对应的声源定位结果。采用本方法，能够提高声源定位的准确度。

本申请提供一种无人潜航器的轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法基于强化学习网络分别构建待训练的、针对虚拟无人潜航器的轨迹生成器及轨迹跟踪控制器，对轨迹生成器和轨迹跟踪控制器进行多轮对抗交替训练，得到训练好的轨迹生成器及轨迹跟踪控制器；在对抗交替训练中，轨迹生成器用于生成轨迹数据样本，直至轨迹跟踪器对轨迹数据样本进行跟踪所得到的奖励值最小，轨迹跟踪控制器用于基于轨迹数据样本生成奖励值最大的控制数据样本，从而将训练好的轨迹生成器和轨迹跟踪控制器部署到真实无人潜航器进行控制。本申请实施例，可以提升真实无人潜航器的控制精度。

本发明涉及半导体技术领域，提供一种基于铁电晶体管的逻辑运算方法、装置及电子设备，该基于铁电晶体管的逻辑运算方法包括：获取待执行的运算指令，运算指令包括输入变量以及待执行逻辑运算的类型；根据目标逻辑门的工作原理与待执行逻辑运算的类型，确定输入变量与目标逻辑门的逻辑变量之间的赋值关系，其中，目标逻辑门包括至少一个铁电晶体管；根据赋值关系将输入变量的值赋给逻辑变量；根据逻辑变量控制铁电晶体管执行逻辑运算，并利用铁电晶体管的极化状态原位存储逻辑运算的结果。该方法基于铁电晶体管的布尔逻辑门实现了存算的一体化，突破存储墙与功耗墙的限制，同时提高了基于铁电晶体管的布尔逻辑门在进行逻辑运算时的灵活性。