原始名称记载: 清华大学

本发明涉及一种面向社会安全案件的嫌疑人排查方法、系统、处理设备及存储介质，其特征在于，该方法包括：基于预先建立的社会安全案件嫌疑人要素特征指标体系和社会安全案件的嫌疑人与加害者特征的匹配度计算规则，根据案件信息，确定各嫌疑人的嫌疑度；对各嫌疑人的嫌疑度进行排序，进一步确定可疑目标；所述社会安全案件的嫌疑人与加害者特征的匹配度计算规则采用模糊多准则决策方法，基于预先建立的社会安全案件嫌疑人要素特征指标体系建立，本发明可以广泛应用于刑事侦查与犯罪分析科学领域中。

本发明提供一种土地空间规划方案处理方法、装置、系统和电子设备，其中方法包括：响应于接收到规划方案，至少两个智能体对空间分析工具和/或规划知识库进行调用，获得感知结果；根据感知结果与预先确定的目标偏好信息，生成判断结果；调用预先配置的结构化表达模板，生成至少两个智能体各自对应的协商消息；至少两个智能体之间基于智能体交互协议A2A进行信息交互；对规划方案等进行评估，得到修正建议信息；对多个第二智能体提出的修正建议信息进行处理，选择一种指令作为处理结果并下发至相应的第二智能体，当前状态满足收敛条件，结束协商，当前的状态未满足收敛条件启动下一轮。该方法可以提高土地规划过程中的信息交互效率。

本发明提供一种土地空间规划方案生成方法、装置、电子设备和程序产品，该方法包括：对多源异构数据进行抽取、解析与建模，获得规划知识库；获取多源需求信息，通过调用规划知识库中的知识，对多源需求信息进行解析，获得结构化的需求模型；根据需求模型，构建优化模型；将优化模型转化为可执行的任务指令序列；构建空间图层和控制性指标，生成多个不同导向的规划方案，并对规划方案进行迭代优化；将优化后的规划方案转化为预定的标准化格式并输出；标准化格式包括空间图层文件、指标汇总表、规划文本、用户参与数据中的至少一种。该方法可以减少土地规划方案生成过程中的人工参与程度，提高方案输出的智能化和数字化水平。

本申请涉及一种基于偏好树的开放域过程奖励模型构建方法及装置，其中，方法包括：通过利用现有的结果式奖励模型，结合并行采样和句子聚合策略，构建过程偏好树；将结果式奖励模型的结果级奖励回传到过程级、在关键分歧步骤施加强化监督的联合建模机制，以从理论与实践上降低过程监督的累积误差。由此，解决了现有技术无法在开放域低成本、可扩展地获得过程级监督，也难以使其与结果级评价协同等问题。

本发明实施例涉及多模态大模型和数据处理技术领域，提供一种答案生成方法、装置、电子设备及介质，包括：获取目标问题，并基于所述目标问题在预先构建的文档库中检索与所述目标问题语义相关的多个候选图像页面；将所述多个候选图像页面依次输入至多模态感知模型中进行感知处理，输出每个候选图像页面对应的页面感知结果；基于所述目标问题和所述每个候选图像页面对应的页面感知结果进行跨页面答案推理，生成推理轨迹；结合所述目标问题、所述每个候选图像页面对应的页面感知结果和所述推理轨迹生成符合所述目标问题的语义的目标答案序列。由此，实现多模态大模型在推理过程中更准确地感知并利用丰富视觉信息中的关键证据。

本发明提出一种基于二分法和梯度下降法的接触搜索方法及装置，涉及接触力学仿真领域，其中，方法包括：使用空间盒子进行全局搜索，对潜在接触主面进行初步的粗筛；使用二分法对粗筛过的潜在接触主面的网格进行细化；对细化过的潜在接触主面，遍历从节点所在的线单元，使用梯度下降法进行接触检测，得到检测结果。

本申请提供一种用于国际气候谈判场景的多语种语义分析与决策支持系统、方法。其中，该系统包括：数据处理模块，用于利用自然语言处理模型，自动生成多种语种构成的和目标主题相关的语料数据对应的结构化数据；数据库构建模块，用于按照议题、语种、以及时间，对结构化数据进行分层索引的向量数据库索引构建，生成语料向量数据库；内容生成模块，用于响应于接收到内容生成指示，将内容生成指示转换为查询向量，并根据查询向量，从语料向量数据库中进行检索，得到与内容生成指示对应的目标语料数据，并利用预先训练的语言生成模型，对内容生成指示和目标语料数据进行语言生成处理，得到与内容生成指示关联的内容生成结果。

本申请涉及一种基于大模型的作物生长状态预测方法、装置及电子设备。方法包括：获取目标区域的当前作物状态、当前环境数据和拟定水肥策略；将当前作物状态、当前环境数据和拟定水肥策略输入至预先训练的大模型预测系统得到当前作物的生长趋势预测结果，并判断生长趋势预测结果是否满足预设的生长条件；若生长趋势预测结果不满足预设的生长条件，则基于生长趋势预测结果生成水肥优化建议。由此，通过利用大模型强大的推理、泛化与多源信息融合能力，结合农业生产机理模型，解决了传统农事决策中依赖经验、数据利用率低、预测精度不足、难以动态优化水肥策略等问题，大大提升了农事决策科学性、作物预测精准度与水肥管理智能化水平。

本发明提供一种基于光学网络的特征点处理及位姿估计方法、装置及设备，该方法包括：获取当前时刻场景中的光线，并输入至图像采集设备中进行深度图像估计处理，确定当前时刻场景对应的第一编码图像；将第一编码图像输入至特征点检测及匹配网络中进行特征点检测及匹配处理，确定当前时刻的第一特征点检测图以及第一特征点匹配图；第一编码图像用于表征场景在当前时刻的第一光学图像及第一深度图像，其中包括场景当前的光学信息及深度信息，第一特征点匹配图中包括第一匹配特征点对，特征点检测及匹配网络基于第二样本编码图像以及参考特征点对训练获得。采用本发明技术方案可以提高特征点检测及匹配效率。

本发明提供触觉图像自动化生成方法、装置和电子设备，涉及计算机技术领域，所述方法包括获取填充图像；根据所述填充图像进行边缘识别，以提取所述填充图像的轮廓；基于所述填充图像的轮廓生成对应的线条图像；根据所述线条图像进行矢量化处理得到矢量线条图像，对所述矢量线条图像进行采样处理生成触觉图像，能够对填充图像进行预处理以适配低分辨率触觉显示器。

本发明提供一种触觉图像自动化生成系统，涉及计算机技术领域，所述系统包括：图像采集模块，用于采集填充图像，并将填充图像发送到图像处理模块；图像处理模块，用于通过图像接收单元接收图像采集模块发送的填充图像；通过轮廓提取单元进行边缘识别，以提取填充图像的轮廓；通过线条图像生成单元生成对应的线条图像；通过触觉图像生成单元根据线条图像进行矢量化处理得到矢量线条图像，对矢量线条图像进行采样处理生成触觉图像；触觉显示装置，用于接收图像处理模块发送的触觉图像，以根据触觉图像确定点阵面板上的目标触点，调整目标触点的状态，在点阵面板上通过触点显示触觉图像，能够即时将实物、环境或动态变化的视觉信息转换为触觉反馈。

本申请提供了一种任意控制模块免训练潜空间混合的开放集多条件图片生成方法和装置，涉及文生图技术领域。该方法包括：分别将各控制条件和图片生成信息输入至对应的控制模块，得到各控制模块输出的潜变量，所述潜变量表征扩散模型中各网络模块之间的潜空间中的变量；以加权后的不同控制模块对生成图像的作用相同为目标，确定各控制模块的权重比例，所述权重比例用于平衡不同控制条件对生成图像的影响；将各控制模块输出的潜变量按照对应的权重比例进行加权融合，并根据融合后的潜变量生成目标图像。

本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标河段在预设周期内的多个光学图像和多个雷达图像，针对每个光学图像，对光学图像进行特征提取得到多个图像特征，根据各图像特征确定光学图像对应的第一水冰分类结果，针对每个雷达图像，对雷达图像进行特征提取得到多个空间特征，根据各空间特征确定雷达图像对应的第二水冰分类结果，对各第一水冰分类结果和各第二水冰分类结果进行时序融合，得到目标河段与预设周期对应的目标水冰分类结果。采用本方法能够提升高海拔地区窄河道的水冰分类效果。

本申请提供一种多模态医学特征提取模型训练方法、装置、设备及介质。本申请的方法包括：获取目标诊断对象对应的诊断图像样本和诊断文本样本，各诊断图像样本和各诊断文本样本均携带表征医学语义特征的多热标签；根据多热标签确定诊断图像样本和诊断文本样本间的第一语义相似度；根据初始多模态医学特征提取模型确定诊断图像样本和诊断文本样本间的第二语义相似度；以最小化第一语义相似度和第二语义相似度之间的差异为目标，对初始多模态医学特征提取模型进行训练，得到多模态医学特征提取模型，多模态医学特征提取模型用于输出语义对齐的图像特征表示和文本特征表示。采用本申请的方法训练得到的模型，具备语义理解精准、泛化能力强等优点。

本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及一种基于统一车间时距触发的智能网联车队换道方法及装置，其中，方法包括：采集目标智能网联车队所处路段的道路信息及周围的车辆信息；在检测到车间时距满足预设安全阈值且目标车道满足换道安全条件的情况下，计算除领航车外各跟随车辆的轨迹前移量；基于轨迹前移量、队列内除队列末车外的车辆换道轨迹及换道时距离相邻前方环境车之间的安全车间时距，依次生成目标智能网联车队中处于领航车辆之后的至少一个后车对应的换道轨迹，以控制至少一个后车进行换道，直至目标智能网联车队中的车辆全部换道至目标车道。本申请可以使智能网联车队中的车辆在云端的协调下按照统一安全准则稳定且高效地依次完成换道。

本发明涉及微机电系统器件技术领域，公开了一种低阈值MEMS惯性开关。低阈值MEMS惯性开关包括锚区、质量块、保持触点、开关触点、驱动‑支撑梁。锚区在x方向上相对间隔设置；质量块设置在锚区之间，且与锚区有间距；保持触点设置在质量块内；开关触点设置在质量块内且在y方向上与保持触点间隔开；驱动‑支撑梁分布在质量块的相对两侧并与锚区连接，以支撑并驱动质量块沿y方向运动。本发明提供的开关具有低阈值触发、功耗低、灵敏度高、切换速度快、结构可靠、小型化的优点。

本申请提供一种储能系统电池均衡方法、系统以及装置。本申请的储能系统电池均衡方法，包括：获取储能系统中各电池模组的电压和各电池模组的第一平均电压；若任意电池模组的电压与第一平均电压的差值大于第一阈值，确定储能系统中电压位于第一电压范围外的第一电池模组；对第一电池模组进行放电或者充电，直至各第一电池模组的电压均处于第一电压范围内。采用本申请的电池均衡方法，通过实时监测与动态调节，能够精确且高效地解决储能系统中电池模组间的不一致性问题，实现电池模组间的均衡，进而提升整个电池簇（由电池模组构成）的电压一致性，防止部分电池模组因长期过充或过放而导致的性能加速衰减，从而延长整个储能系统的寿命。

本申请公开一种SME蛋白或重组SME蛋白在衰老细胞清除中的用途。本申请的重组SME蛋白通过特异性靶向衰老细胞表面标志物CD44，通过酶切CD44触发下游凋亡/自噬双死亡通路诱导衰老细胞凋亡和自噬，同时减少衰老相关分泌表型，可选择性地清除衰老细胞，且衰老细胞清除活性高，可单独施用，无需联合用药。

本发明公开了一种实现微球稳定受力研磨的加载机构，加载机构包括支撑台架、至少两个限位安装板、上研磨盘、加载组件、下研磨盘和传动组件；支撑台架上设置有平行的至少两个导轨立柱；限位安装板一一对应地设置于导轨立柱上，并与导轨立柱沿轴向滑动连接；上研磨盘与每一限位安装板连接；加载组件形成有至少两个输出端，输出端一一对应地与限位安装板连接，以适于对上研磨盘施加轴向负载；下研磨盘与上研磨盘沿轴向正对设置；传动组件与下研磨盘连接，以适于支承下研磨盘并驱动下研磨盘相对上研磨盘转动。本发明能够实现微球稳定受载以及速度突变下稳定精密控制加载，可以提高微球研磨表面质量，满足使用单位对精密微球研磨的技术要求。

本发明公开了一种面向乒乓球对打场景的肌肉骨骼机器人控制方法。该方法包括：在每一击球周开始时，利用基于物理模型的轨迹规划器预测乒乓球的运动轨迹，并根据预设的肌肉骨骼机器人的击球平面和目标落点，计算肌肉骨骼机器人所握球拍的期望击球位置、击球时间、击球速度及击球朝向，形成高层控制指令；将高层控制指令与当前环境观测状态输入至预训练的强化学习策略网络中，输出肌肉骨骼机器人的目标关节位置；利用基于前向运动学的自适应控制器，将目标关节位置映射为各肌肉的激活度信号，驱动肌肉骨骼机器人执行动作。本发明通过分层架构解决了高维肌肉骨骼系统在复杂动态任务中的控制难题，实现了高成功率、低肌肉代谢代价的连续乒乓球对打。