用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆

本公开提供了一种用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶博弈与自动驾驶决策领域。方法可以包括：获得与所述目标车辆相关联的至少一个障碍物；基于所述至少一个障碍物的位置信息构建有向距离场SDF；对所述目标车辆与至少一个博弈对象车辆执行交互博弈操作以确定博弈结果，在所述交互博弈操作期间查询所述SDF作为博弈约束条件；以及基于所述博弈结果对所述目标车辆的行为进行决策。