用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆

本公开提供了一种用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶博弈与自动驾驶决策领域。方法可以包括：获得与目标车辆关联的多个障碍物车辆；基于所述多个障碍物车辆各自的预测轨迹和所述目标车辆的规划轨迹，确定所述多个障碍物车辆与所述目标车辆的相应的交互强度；基于所述相应的交互强度对所述多个障碍物车辆进行筛选以确定用于与所述目标车辆进行交互博弈操作的博弈对象；对所述目标车辆和所述博弈对象进行交互博弈操作；以及基于所述博弈结果对所述目标车辆的行为进行决策。