自动驾驶的接管预警方法、装置、设备和介质

本申请属于自动驾驶技术领域，涉及自动驾驶的接管预警方法、装置、设备和介质。方法包括：获取自动驾驶的驾驶员特征并建模，输出指数值；获取自动驾驶的交通场景并建模，输出负荷值；以指数值为横轴，以负荷值为纵轴，建立二维势场；根据二维势场，设计策略函数，得到不同区域的人机协作模式；根据二维势场中状态点的移动趋势和不同的人机协作模式，设置梯度式的接管请求，并输出推荐操作，得到理想接管行为；判断驾驶员响应接管请求后，获取驾驶员的状态数据以及车辆的动态响应数据，并与理想接管行为进行比对，输出梯度式的接管预警决策。本申请能够实现自动驾驶的动态权限分配以及接管预警。