一种工字轮转运上下料装置

一种工字轮转运上下料装置，包括转运结构，竖直移动结构，翻转结构；转运结构包括转运支架，设置在转运支架下方的若干转运轮；竖直移动结构包括设置在转运支架上的竖直支架和竖直驱动装置，以及在竖直驱动装置的驱动下沿着竖直支架移动的移动架；翻转结构包括与移动架连接的翻转竖直架，与翻转竖直架连接的翻转水平架，设置在翻转水平架上的翻转驱动部，以及与翻转水平架可旋转连接的翻转台；翻转台用于工字轮的放置，竖直驱动装置驱动移动架带动翻转台上下移动，翻转驱动部驱动翻转台相对翻转水平架转动。本发明解决了金刚线工字轮在转运上下料时，依赖人工协作或大型设备导致的操作困难、劳动强度大、安全风险高及场景适配性差的问题。