一种载具用逆止传动装置及其控制系统

本发明涉及载具转向控制领域，具体是一种载具用逆止传动装置及其控制系统，逆止传动装置包括依次啮合的大伞齿、小伞齿、大直齿、小直齿、蜗杆和涡轮，大伞齿与输入轴固定，小直齿与蜗杆同轴，涡轮与输出轴固定，在蜗杆主动、涡轮从动时，将输入轴的顺、逆时针转动传递至输出轴；在行驶外力经输出轴作用于涡轮试图反驱蜗杆时，利用蜗杆与涡轮的自锁效应切断力流，实现输出轴相对于输入轴的逆止，减弱打手和高速摆振。输入轴与输出轴通过同轴器同轴布置，各齿轮及蜗杆蜗轮安装于轴箱内。控制系统设置角速度、温度、振动及工作循环数等传感器，信号输入电子控制单元，由其实施状态监测与故障预警。