车辆线控转向遇障处理方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种车辆线控转向遇障处理方法、装置、设备及介质，属于车辆转向控制技术领域，该方法包括：基于第一转向遇障判别准则和第二转向遇障判别准则之间的相互校验，对车辆遇障工况进行实时判断；基于车辆遇障工况的实时判断结果结合遇障进入条件与遇障退出条件，确定当前车辆线控转向的状态；在所述当前车辆线控转向的状态为遇障状态时，调用遇障手感控制策略与下转向机遇障保护策略进行遇障处理。通过本发明实施例中的技术方案，能够准确识别转向遇障，并调用手感控制策略帮助驾驶员快速感知到障碍，调用遇障保护策略防止转向器过热损耗。