电液转向器的控制方法、装置及车辆

本公开提供一种电液转向器的控制方法、装置及车辆，涉及转向器技术领域，控制方法包括：当驾驶员操作转向时，执行第一控制；当驾驶员未操作转向且电动助力系统的外接接口具有转向需求时，执行第二控制。第一控制包括：响应于液压助力系统提供的液压助力未达到最大限值，控制电动助力系统不提供电动助力；响应于液压助力达到最大限值，根据车速、侧向加速度和理想转矩之间的对应关系，确定车辆的当前车速和当前侧向加速度对应的当前理想转矩；根据方向盘的当前输入转矩和当前理想转矩的差值，控制电动助力系统提供电动助力。第二控制包括控制电动助力系统提供电动助力并控制液压助力系统提供液压助力。本公开可以提高转向舒适性。