线控转向自适应驾驶模式控制方法、装置、车辆及介质

本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种线控转向自适应驾驶模式控制方法、装置、车辆及介质，该方法通过实时获取驾驶员长期驾驶风格的个性化参数和瞬时操作行为的实时操作参数，从多个预设驾驶模式中选择兼顾驾驶习惯与瞬时意图的目标驾驶模式。然后将目标驾驶模式参数输入车辆运动控制参考模型，进行动力学特性自适应配置，生成与驾驶员及驾驶场景相匹配的个性化参考模型。最后，将个性化参考模型输出的参数作为动态目标值，传输至车辆执行机构，调节其控制参数。本申请融合了驾驶员的长期风格与瞬时意图，能够在全工况下协调驾驶安全性和舒适性，实现动态优化车辆运动控制的目标。