一种车辆方向盘控制方法、装置、电子设备及车辆

本发明提供一种车辆方向盘控制方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆中电机转子当前时刻的位置信息；获取所述电机转子的上一时刻电机转子角度，方向盘当前时刻的初始绝对位置信息，以及方向盘相对位置偏置；根据所述电机转子当前时刻的位置信息以及所述电机转子的上一时刻电机转子角度进行处理，确定当前时刻电机转子跟随角度；根据当前时刻电机转子跟随角度和所述方向盘的初始绝对位置信息确定当前时刻的方向盘绝对位置；利用所述方向盘相对位置偏置对当前时刻的所述方向盘绝对位置进行调整，得到当前时刻的方向盘相对位置，以便车辆基于所述方向盘相对位置进行车辆控制，从而避免致车辆方向盘控制出现偏差。